Мiнiстерство освiти і науки, молоді та спорту України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра ЕОМ
Звіт до лабораторної роботи №2 з диcципліни: «Програмовані системи реального часу» на тему: «Створення різних процесів із одного тіла функції. Передача параметрів процесу при ініціалізації» Мета роботи: розробити програму, в якій створюються три різних задачі, використовуючи ідентичний код самого процесу. Кожен із процесів повинен виводити лічильник, значення якого інкрементується через заданий інтервал часу. Задачі передаються три параметри: координати рядку, в якому виводиться лічильник, значення інкременту і період затримки в тіках системного таймеру, через які повинен лічильних інкрементуватися. Теоретична частина В системі UCOS-II функція процесу являє собою функцію, яка не повертає значення і в якості параметру отримує нетипізований вказівник: void Task (void *par); Саме вказівник par використовується для передачі задачі параметрів. Для передачі задачі параметрів необхідно створити структуру, полями якої будуть необхідні для задачі параметри і передати при створенні задачі вказівник на неї. Оскільки при створенні задачі за допомогою функції OSTaskCreate копіюється лише сам вказівник, а не структура із параметрами, то для кожної задачі доцільно мати окрему структуру, адреса якої передається при створенні процесу (задачі). lab2.c: #include "includes.h" #include <conio.h> #include <stdio.h> #define TASK_STK_SIZE 512 /* Size of each task's stacks (# of WORDs) */ #define N_TASKS 3 /* Number of identical tasks */ OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; /* Tasks stacks */ OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //------------------Struct------------------ struct values{ int x; int y; int inc; int delay; }; struct values TaskData[N_TASKS]; void Task(void *p_arg); /* Function prototypes of tasks */ void TaskStart(void *p_arg); /* Function prototypes of Startup task */ static void TaskStartCreateTasks(void); void main (void) { int i; clrscr(); for(i=0;i<N_TASKS;i++) { printf("\nInput x for process #%d:\t",i+1); scanf("%d",&TaskData[i].x); printf("\nInput y for process #%d:\t",i+1); scanf("%d",&TaskData[i].y); printf("\nInput inc value for process #%d:\t",i+1); scanf("%d",&TaskData[i].inc); printf("\nInput delay for process #%d:\t\t",i+1); scanf("%d",&TaskData[i].delay); } clrscr(); PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* Clear the screen */ OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */ PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS */ PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-II's context switch vector */ OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); /* Start multitasking */ } void TaskStart (void *parg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif char s[100]; INT16S key; parg = parg; /* Prevent compiler warning */ OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-II's clock tick ISR */ PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */ OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); /* Initialize uC/OS-II's statistics */ TaskStartCreat...